「御驾亲征」成语故事是什么年代的

“御驾亲征”的成语故事：

三国时期，蜀国荆州守将在攻击魏国的汉中途中遭到吴国孙权的军队的伏击，被孙权活捉并杀害。蜀主刘备听到噩耗后，立即准备讨伐孙权，在筹备的过程中，张飞被手下杀死，头颅被送到孙权那里。刘备为了报仇于是率领70万大军御驾亲征东吴

成语“御驾亲征”词条资料：

感情色彩：中性成语
英文翻译：the emperor personally led his soldiers in a military operation
成语注音：ㄩˋ ㄐ一ㄚˋ ㄑ一ㄣ ㄓㄥ
成语简拼：YJQZ
成语读音：yù jià qīn zhēng
成语出处：明·罗贯中《三国演义》第81回：“今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。”来自公益成语网：gyjslw.com
成语用法：御驾亲征作谓语、宾语；指皇帝亲征。
常用程度：常用成语
成语解释：御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。喻指亲自出面做某事
近义词：亲历亲为
反义词：假手于人
造句：李六如《六十年的变迁》第11章：“人数比前几年孙中山在桂林那一次，即‘御驾亲征’的第一次北伐军，多了一些。”
成语结构：主谓式成语
成语年代：古代成语
成语字数：四字成语
繁体成语：御駕親征
成语谜语：万岁爷卖包子